Sitrussorteringsmaskinen er sammensatt av fruktløfteutstyr, enhetlig fruktutstyr med differensiell hastighet, visuell deteksjonsmodul, modul for registrering av sukkerinnhold, veiemodul, utførelsesmodul for sortering, hjelpemodul for emballasje osv. Den er egnet for sfærisk eller sfærisk form som appelsiner og sitrus. Sanntidsdeteksjon og gradering av frukt og landbruksprodukter. Den brukes hovedsakelig til rask bildebehandling av fruktens form, størrelse, farge og ytre defekter og gradering av frukten i henhold til brukerens krav, slik at fruktene i hver klasse har samme utseende og kvalitet.
Sitrussorteringsmaskinen er sammensatt av frukttransportanordning, fruktkvalitetsdeteksjonsanordning, fruktsortering og losseanordning og synkront kontrollsystem. Frukttransportanordningen av rulletype er ansvarlig for kontinuerlig transport av frukten og arrangerer automatisk frukten i et enkelt arrangement; kameraet er ansvarlig for kontinuerlig å samle inn de dynamiske sekvensbildene av fruktstrømmen på transportlinjen, og bildebehandlingssystemet behandler bildene for å trekke ut kvalitetsparametrene til hver frukt og syntetisere dem. Bestem karakteren; når frukten med graderingsinformasjon kommer til det graderte utløpet til den tilsvarende klassen, virker den tilsvarende graderte aktuatoren, og tvinger fruktsorteringsspaken under frukten til å rotere, lirker frukten fra valsen og ruller den inn i den tilsvarende klassen. Innsamlingsboksen for frukt; det synkrone kontrollsystemet er ansvarlig for synkronisering og koordinering av de ulike komponentene i sorteringsmaskinen.
Designkravene til sitrussorteringsmaskinen for størrelse og vektdeteksjon av produkter:
Sitrusstørrelsesklassifisering: Systemet beregner automatisk parametere som sitrusdimensjoner og projisert areal, og symmetrien til navleappelsinens størrelse. Og brukeren kan angi størrelsesstandarden til navleoransje graderen.
Sitrusvektsortering: ved hjelp av doble sensorer og firepunktskontakt, automatisk måling i henhold til vekten på boksen, konsistensen av størrelsen på hver boks med navleappelsiner.
